倉儲立體庫的設備主要包括以下幾類：
貨架系統：是倉儲立體庫的核心組成部分，常見的有橫梁式貨架、駛入式貨架、穿梭式貨架、重力式貨架、懸臂式貨架等。這些貨架結構穩固，能夠充分利用倉庫空間，實現貨物的分層存放，提高倉儲容量。
巷道堆垛機：是用于自動存取貨物的設備，它沿著貨架間的巷道運行，可在水平和垂直方向上移動，實現貨物的出入庫操作。具有高效、準確、自動化程度高的特點，能夠快速地將貨物從入庫口送到指定貨位，或從貨位取出送到出庫口。
輸送機系統：用于實現貨物在立體庫內的運輸和流轉，常見的有輥筒輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、螺旋輸送機等。可以將貨物從入庫口輸送到指定的貨架貨位，或者從貨架貨位輸送到出庫口，還能與其他設備配合，形成自動化的物流輸送系統。
自動導引車（AGV）：是一種無人駕駛的自動搬運車輛，它能夠按照預設的路徑行駛，自動完成貨物的搬運任務。具有靈活性高、適應性強、運行穩定等優點，可以在立體庫內與輸送機、貨架等設備協同工作，實現貨物的高效搬運和配送。
分揀系統：包括自動分揀機、分揀機器人等設備，主要用于對貨物進行分類和分揀。能根據預設的規則和指令，快速準確地將不同種類、規格的貨物分揀到指定的區域或貨位，提高倉儲物流的效率和準確性。
倉儲管理系統（WMS）：是倉儲立體庫的 “大腦”，負責對倉庫內的所有設備和貨物進行管理和調度。它可以實現貨物的入庫、存儲、出庫等環節的信息化管理，實時監控庫存水平、設備運行狀態等信息，通過優化調度算法，提高倉庫的整體運營效率。
托盤與周轉箱：托盤是用于承載貨物的器具，通常與貨架、堆垛機、輸送機等設備配合使用，便于貨物的搬運和存儲。周轉箱則用于存放小型物品，可在倉儲系統中循環使用，方便貨物的分揀、配送和存儲。
提升機：用于在不同樓層或高度之間提升貨物，實現貨物在立體庫不同層面的運輸和流轉。常見的有鏈條提升機、皮帶提升機等，具有提升速度快、承載能力大等特點。
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