醫藥倉儲立體庫主要由以下部分組成：
貨架系統：是立體庫的核心組成部分，通常采用高位貨架，有橫梁式貨架、駛入式貨架、穿梭式貨架等多種類型，能充分利用倉庫的垂直空間，提高存儲密度。
巷道堆垛機：在貨架巷道內運行，用于貨物的出入庫操作。它可以沿著軌道水平移動和垂直升降，準確地將貨物存入指定貨位或從貨位取出。
出入庫輸送系統：包括各種輸送機、輥道、鏈條、皮帶等，用于將貨物從倉庫入口輸送到貨架附近，以及將貨物從貨架輸送到倉庫出口，實現貨物的快速流轉。
自動化控制系統：是立體庫的 “大腦”，通過計算機軟件對巷道堆垛機、輸送系統等設備進行精確控制，實現貨物的自動化出入庫操作，以及對庫存的實時管理和監控。
庫存管理系統：負責對醫藥貨物的信息進行管理，包括貨物的入庫、出庫、庫存盤點、貨位查詢等功能，能夠提高庫存管理的準確性和效率，確保醫藥產品的可追溯性。
分揀系統：對于需要按不同品種、規格、數量進行分揀的醫藥貨物，分揀系統可以根據訂單信息快速準確地完成分揀任務，提高配送效率。
輔助設備：如托盤、周轉箱等物流容器，以及叉車、托盤搬運車等裝卸搬運設備，用于配合立體庫的整體運作。
倉庫建筑與設施：包括倉庫的建筑物、地面、天花板、照明、通風、消防等設施，為醫藥倉儲提供安全、適宜的環境。
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